透彻理解视觉ORB-SLAM3理论基础+代码解析+算法改进资源简介:

透彻理解视觉ORB-SLAM3理论基础+代码解析+算法改进图

透彻理解视觉ORB-SLAM3理论基础+代码解析+算法改进图

激光SLAM对高精地图和自动驾驶的影响非常显著。它提供了准确的环境感知、精确定位和动态障碍物检测,为自动驾驶系统的安全性、效率和自主导航能力提供了强大支持。本资源理论部分将全面介绍激光SLAM的基础知识与其帧间匹配,回环检测和后端优化方法,实践部分将以室内室外两个场景从gampping,cartographer,loam和LIO-SAM四个经典框架…

目录:

彻理解视觉ORB-SLAM3理论基础+代码解析+算法改进
├──1-1 ORB-SLAM3简介及运行(公开课).mp4 356.11M
├──2-2 ORB-SLAM3编程及调试工具.mp4 118.40M
├──3-3.1 视觉知识点.mp4 145.92M
├──4-3.2 IMU知识点.mp4 57.77M
├──5-3.3 相机模型.mp4 60.50M
├──6-3.4 多视图几何算法.mp4 99.38M
├──7-4 ORB-SLAM3基本原理与系统架构.mp4 337.28M
├──8-5.1 Tracking线程子模块详解.mp4 164.93M
├──9-5.2 Tracking线程代码详解.mp4 194.93M
├──10.6.1 LocalMapping子模块详解.mp4 220.05M
├──11.6.2 LocalMapping子模块详解.mp4 258.54M
├──12.7.1 Loop&Merging线程及其代码详解.mp4 192.54M
├──13.7.2 Loop&Merging线程代码详解.mp4 193.59M
├──14.8.1 ORB-SLAM3的改进算法,包括地图稠密化、语义信息融合等版本.mp4 70.62M
├──15.8.2 ORB-SLAM3研究方向建议:包括深度学习与ORB-SLAM3.mp4 114.48M
└──16.8.3 ORB-SLAM3研究方向建议:包括深度强化学习与ORB-SLAM3.mp4 91.05M
此隐藏内容仅限VIP查看升级VIP

侵权联系与免责声明 1、本站资源所有言论和图片纯属用户个人意见,与本站立场无关 2、本站所有资源收集于互联网,由用户分享,该帖子作者与独角兽资源站不享有任何版权,如有侵权请联系本站删除 3、本站部分内容转载自其它网站,但并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责 4、如本帖侵犯到任何版权问题,请立即告知本站,本站将及时予与删除并致以最深的歉意 如有侵权联系邮箱:1415374178@qq.com

0

评论0

显示验证码
没有账号?注册  忘记密码?