移动机器人运动规划新版

移动机器人运动规划新版资源介绍:

移动机器人运动规划

课程可以帮助基础薄弱的同学快速进入运动规划研究领域，节省大量看文献资料的时间，高效夯实基础。在系统学习以及实际编写代码中，更能加深对算法的理解，对实际的工作有很大的促进作用。

资源目录:

│  开发环境准备文档ubuntu+ROS (1).pdf
│  直播答疑_ev_
│  移动机器人的运动规划.pdf
│  运动规划第十一期经验建议分享_助教Travis.pdf
│  运动规划第十一期经验建议分享_助教Werner7777  .pdf
│
├─第一章
│  │  1-1 课程介绍_ev_
│  │  1-2 运动规划方法分类_ev_
│  │  1-3 常用地图结构_ev_
│  │  1-4 occpancy grid map_ev_
│  │  1-5 esdf_ev_
│  │  1-6 实践演示_ev_
│  │
│  └─文件
│          hw_1 (1).zip
│          L1 sec4 map.pdf
│          第一章作业思路-助教Travis.pdf
│          第一章作业补充文档.pdf
│          运动规划第一章课件.pdf
│          运动规划课程环境从零搭建过程.pdf
│
├─第七章
│      7-1 rule-based and search-based suboptimal solvers_ev_
│      7-2 CBS and Enhanced CBS_ev_
│      7-3 Velocity Obstacle_ev_
│      7-4 Flocking model_ev_
│      7-5 Trajectory Planning for Swarms_ev_
│      7-6 Formation_ev_
│      L7 集群机器人运动规划.pdf
│      L7_Paper.zip
│
├─第三章
│  │  3-1 feasible path  planning method_ev_
│  │  3-2optimal path planning methods_ev_
│  │  3-3 Accelerate Convergence_ev_
│  │
│  └─文件
│          hw_3_updated (2).rar
│          L3 sampling based path finding.pdf
│          第三章作业思路讲解-助教Travis(1).pdf
│
├─第九章
│      Project.rar
│      大作业分享-葛垚.zip
│      大作业思路-助教Werner7777.pdf
│      实践项目讲解_ev_
│      直播答疑_ev_
│
├─第二章
│  │  2-1 图搜索基础_ev_
│  │  2-2 dijsktra asatr_ev_
│  │  2-3 jps_ev_
│  │  2-4 作业演示_ev_
│  │
│  └─文件
│          hw_2.zip
│          motionplanningL2.pdf
│          第二章优秀作业分享.pdf
│          运动规划第二章作业思路-助教Werner7777 (1).pdf
│          运动规划第二章作业思路-助教Werner7777.pdf
│
├─第五章
│  │  5-1 preliminaries of motion planning_ev_
│  │  5-10 constrained case：spatial-temporal deformation_ev_
│  │  5-11 homework_ev_
│  │  5-2 preliminaries of trajectory planning_ev_
│  │  5-3 multicopter dynamics and differential flatness_ev_
│  │  5-4 flatness transformation_ev_
│  │  5-5 problem formulation of trajectory optimization_ev_
│  │  5-6 unconstrained case：BVP_ev_
│  │  5-7unconstrained case：BIVP_ev_
│  │  5-8 constrained case：convex simplification_ev_
│  │  5-9 issues of convex simplification_ev_
│  │
│  └─文件
│          L5-Optimization-Based Trajectory Planning .pdf
│          lec_5_homework.zip
│          第五章优秀作业分享-Kingstrong.pdf
│          运动规划第五章作业思路-助教Werner7777.pdf
│
├─第八章
│      8-1-Fast planer 前端模块_ev_
│      8-2-Fast planner 后端模块_ev_
│      8-3-Fast planner后端：B样条引入_ev_
│      8-4-轨迹优化与时间重分配_ev_
│      8-5-轨迹优化与时间重分配_ev_
│      8-6 Ego-Planner_ev_
│      8-7 代码框架解读_ev_
│      8-8 ego-planner show_ev_
│      L8 Map.pdf
│      L8 sec1 Fast Planner前端.pdf
│      L8 sec2 Fast Planner后端.pdf
│
├─第六章
│  │  6-1 reactive control & optimal control_ev_
│  │  6-2 Model Predictive Control (MPC)_ev_
│  │  6-3  linear MPC_ev_
│  │  6-4 others MPC methods_ev_
│  │  6-5 作业实践框架讲解_ev_
│  │
│  └─文件
│          L6 MPC.pdf
│          L6-Car MPC HW.zip
│          第六章优秀作业分享.pdf
│          运动规划第六章作业思路分享-助教TravisHC.pdf
│
└─第四章
    │  4-1 运动学概念简述_ev_
    │  4-2 state lattice search_ev_
    │  4-3两点边界值最优控制问题_ev_
    │  4-4 hybird a_ev_
    │  4-5 kinodynamic rrt_ev_
    │
    └─文件
            hw_4.zip
            L4.pdf
            第四章优秀作业分享.pdf
            运动规划第四章作业思路-助教Werner7777.pdf